愛知県岡崎市、桜の名所としても有名な岡崎城。 この岡崎城・岡崎公園を平日・土日祝に観光する際、近くて安いオススメの駐車場・パーキングを徒歩圏内(850m以内)で12ヶ所ピックアップしてみた。 公園内の三河武士のやかた家康館を合わせて散策するにもオススメだ。